המבנה בן אלף השנים שבו שוכן קברו של דוד המלך על הר ציון בירושלים, הומה אדם כמעט תמיד.
יש הבאים להתפלל ולחלוק כבוד למלך הנודע של עם ישראל ואבי אבותיו של המשיח, ויש הקוראים כל היום בכתבי קודש במבואה הסמוכה לקבר.
במשך מאות בשנים נהרו הנה יהודים, שבאו לומר את פרקי התהילים שחיבר דוד, שמחייו אפשר ללמוד דברים רבים על טבע האדם.
הקבר מכוסה באריג קטיפה שעליו רקומות המילים דוד מלך ישראל חי וקיים – מילות השיר שהוא השיר הראשון שלומדים ילדים יהודים רבים, המעוררות את התחושה שרוחו של דוד שורה עדיין עלינו.
המתפללים בקבר דוד המלך גם פונים לירושלים, העיר שדוד הפך לבירה המאוחדת של שבטי ישראל.
יום השנה למותו של דוד המלך חל בערב שבועות, וביום זה פוקדים אנשים רבים את הקבר לתפילה ולתיקון ליל שבועות.